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【CS&ES】自動(dòng)模式下能否調(diào)整運(yùn)行速度百分比
可以的，在示教器右上角（ELITE圖標(biāo)）設(shè)置，通用設(shè)置，勾選自動(dòng)模式下允許速度調(diào)節(jié)?
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【CS&ES】可以畫(huà)最小圓的直徑是多少
最小直徑：5 mm
注意事項(xiàng)：
● 小圓直徑點(diǎn)位減少，軌跡精度下降
● 建議圓的直徑大于 10 mm
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【全系列】機(jī)器人支持什么通訊
CS/ES系列：Modbus TCP主從站，Modbus RTU從站，Profinet從站，Ethernet/IP從站，TCPIP，RS485，F(xiàn)INS TCP
EC/EA：Modbus TCP/RTU,Profinet從站，Ethernet/IP從站，TCPIP，RS485，RS232
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【全系列】機(jī)器人如何與視覺(jué)進(jìn)行通訊
推薦使用TCPIP的通訊方式，發(fā)送指定的字符串觸發(fā)拍照和接收相機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的字符串
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【全系列】與視覺(jué)交互，機(jī)器人的距離單位是多少
CS：在程序中，當(dāng)涉及到計(jì)算時(shí)，機(jī)器人的單位是米和弧度，如果相機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的是毫米和角度，則需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換
EC：在程序中，當(dāng)涉及到計(jì)算時(shí)，機(jī)器人的單位是毫米和角度
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【全系列】機(jī)器人是否支持RS232通訊
CS：不支持，需要通過(guò)模塊將RS485轉(zhuǎn)化為232使用
EC：支持
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【全系列】二次開(kāi)發(fā)可以使用哪些語(yǔ)言
● SDK 基于 Socket，只要語(yǔ)言支持 TCP 客戶端即可
● 常用語(yǔ)言：C、C++、C#、Java、Python、PLC 等
● 不同端口功能不同，每個(gè)端口收發(fā)數(shù)據(jù)格式不同
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【全系列】二次開(kāi)發(fā)有沒(méi)有api庫(kù)。可以直接調(diào)用
CS/ES系列：目前有C++和python的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，庫(kù)下載鏈接：https://github.com/Elite-Robots，其它語(yǔ)言可用TCPIP通訊的方式發(fā)送指定的字符串來(lái)達(dá)到控制機(jī)器人的效果
EC/EA：沒(méi)有，二次開(kāi)發(fā)是以TCPIP通訊的方式發(fā)送指定的json字符串來(lái)達(dá)到控制機(jī)器人的效果，沒(méi)有封裝成動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式
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【全系列】二次開(kāi)發(fā)有很多端口，每個(gè)端口功能分別是什么
CS/ES系列：
29999端口遠(yuǎn)程控制，上電釋放抱閘等
30001端口遠(yuǎn)程執(zhí)行腳本及每100ms定時(shí)讀取機(jī)器人返回?cái)?shù)據(jù)，向機(jī)器人發(fā)送運(yùn)動(dòng)腳本等
30004端口進(jìn)行RTSI高速數(shù)據(jù)交互，最大頻率250HZ
30011端口每100ms定時(shí)讀取機(jī)器人返回?cái)?shù)據(jù)
30020端口按隊(duì)列執(zhí)行腳本
40011端口， 明文請(qǐng)求端口，用于實(shí)現(xiàn)通過(guò)明文的方式請(qǐng)求腳本執(zhí)行結(jié)果。
EC/EA系列：
8055端口主要是控制機(jī)器人，如上下電，啟動(dòng)暫停，運(yùn)動(dòng)等
8056是一個(gè)監(jiān)控接口，該接口定時(shí)（8ms/125hz）發(fā)布機(jī)器人的狀態(tài)信息，包括但不限于機(jī)器人的狀態(tài)，關(guān)節(jié)位置等等信息。
8058為日志接口，通過(guò)該接口可以得到示教器上的一些日志信息。
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【全系列】機(jī)器人是否支持ROS
CS/ES系列：只支持ROS2.不支持ROS1
EC/EA：支持ROS1和ROS2
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