CS630
-
亮點
-
參數
-
圖紙
-
控制箱/示教器
-
相關資源
-
相關產品
產品參數
-
技術參數
-
關節參數
-
物理參數及認證
-
配件型號
-
名稱 參數 自由度 6 負載 30kg 工作半徑 1300mm 重復定位精度 ±0.05mm 典型功耗 625W 安裝方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO 工具I/O供電 接口1：12V/24V,3A(三針模式)，2A(雙針模式)，1A(單針模式)； 接口2：24V，5A 工具通信 RS485、CAN（預留）
-
關節運動范圍 關節最大速度 基座 ±360° 125°/s 肩部 ±360° 125°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 210°/s 腕部2 ±360° 210°/s 腕部3 ±360° 210°/s 工具最大速度 2m/s 2m/s
-
名稱 參數 自重 58kg 底座直徑 Φ240mm IP防護等級 IP68 工作環境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m -
名稱 參數 控制箱 ERB2C2K0 / ERB3C2K0 示教器 ERP500 標準示教器 ERP500S
產品圖紙
-
外形尺寸圖
-
工作范圍圖
-
末端法蘭圖
