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【CS/ES系列】防爆示教器是否防爆，該如何處理
示教器本身是不防爆的，一般是在調(diào)試的時(shí)候方便調(diào)試使用，調(diào)試結(jié)束后可將示教器拆除，或者放入防爆柜，想查看示教器頁面時(shí)可以過VNC軟件遠(yuǎn)程訪問
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【CS/ES系列】備份u盤格式
U盤格式建議使用“FAT”格式，容量建議小于128G
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【CS/ES系列】機(jī)器人可以設(shè)置開機(jī)速度嗎
可以通過插件實(shí)現(xiàn)，前往官網(wǎng)-服務(wù)與支持-下載中心-搜索速度，下載"設(shè)置速度插件"，里面包含文檔說明及插件
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【CS/ES系列】機(jī)器人回到打包位時(shí)總是有安全平面類報(bào)警，如何回到打包位
可以勾選進(jìn)入打包模式，這樣一些安全類的報(bào)警就會(huì)屏蔽掉，可以正常回到打包位
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【CS/ES系列】線程中的跟蹤任務(wù)執(zhí)行有什么作用
勾選跟蹤任務(wù)執(zhí)行后，線程里就會(huì)有一個(gè)光標(biāo)跟隨程序運(yùn)行在跳動(dòng)，如果不勾選就沒有
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【CS/ES系列】不同型號機(jī)器人的備份能相互使用嗎
可以，但是點(diǎn)位需要重新示教，不同型號的機(jī)器人臂展不一樣
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【CS/ES系列】在程序中賦值固定點(diǎn)位給變量時(shí)固定點(diǎn)位后面帶_p和_q有什么區(qū)別
固定點(diǎn)位后面帶_p是機(jī)器人該點(diǎn)位的笛卡爾坐標(biāo)，_q是該點(diǎn)位的關(guān)節(jié)坐標(biāo)
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【CS/ES系列】為什么手動(dòng)操作機(jī)器人每次點(diǎn)一下才能動(dòng)一下
檢查手動(dòng)操作移動(dòng)方式說明有沒有顯示（步進(jìn)數(shù)值），打開步進(jìn)后就會(huì)點(diǎn)擊一次移動(dòng)一個(gè)固定值，在界面最下行可以打開關(guān)閉步進(jìn)功能。
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【CS系列】CS620末端有兩個(gè)接口，其中一個(gè)是RS485通訊及IO功能，另外一個(gè)是做什么的
第二個(gè)接口是針對大電流供電的，第一個(gè)接口最大電流3A，第二個(gè)接口5A
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【全系列】機(jī)器人支持多少路IO
CS/ES 系列
● 標(biāo)準(zhǔn)柜 / B1柜：8 路可配置輸入 + 16 路數(shù)字 IO，總計(jì) 24 路數(shù)字輸入 + 24 路數(shù)字輸出
● MINI柜：8 路可配置 + 8 路數(shù)字 IO，總計(jì) 16 路數(shù)字輸入 + 16 路數(shù)字輸出
● 擴(kuò)展能力：可額外添加擴(kuò)展 IO 模塊，最多支持 32 路數(shù)字輸入 + 32 路數(shù)字輸出
EC/EA 系列
● 標(biāo)準(zhǔn)柜：16 路數(shù)字輸入 + 20 路數(shù)字輸出
● MINI柜：6 路數(shù)字輸入 + 8 路數(shù)字輸出
● 擴(kuò)展能力：同樣可添加擴(kuò)展 IO 模塊，最多 32 路數(shù)字輸入 + 32 路數(shù)字輸出
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