CS機器人系統升級及注意事項
2024-11-04
1. 簡介
介紹如何升級A9系統和應用操作流程與注意事項
A9：機器人系統版本
應用：機器人軟件版本
2. 操作流程
2.1. A9升級
U 盤建議選用格式為 FAT32 格式
將下載完成的 ERU 格式文件放進 U 盤中，然后將 U 盤裝載至示教器上。
在主界面進入設置。
依次點更新，選擇系統欄并點擊搜索，確保U盤中有升級文件
點擊更新，機器人會重啟，并進入recovery 模式，點擊start再次搜索升級文件
選擇點擊對應版本的eru文件，點擊OK開始升級。
進入如下界面，等待升級完成。
點擊“OK”重啟；等待系統加載完成。
2.2. 應用升級
U 盤建議選用格式為 FAT32 格式
將下載完成的 EUP 格式文件放進 U 盤中，然后將 U 盤裝載至示教器上。在主界面進入設置。
依次點更新，選擇系統欄并點擊搜索。搜索后下圖黃色框中選擇對應版本，點擊更新。
調試階段建議全部勾選進行升級，也可單獨勾選應用升級（應用：系統版本，一般是解決應用軟件的bug和界面優化;MCU： 指伺服升級；驅動IO：指末端IO的升級)。點擊“是”，會自動進行更新系統；請勿操作機器人或將其斷電。等待更新后重啟。
3. 常見問題解答
3.1. A9和應用都升級情況，先升級A9成功再升級應用。
3.2. 查找版本信息
在主界面進入關于
根據項目欄查看對應版本欄是否已升級
3.3. 升級失敗
在主界面查看日志查看錯誤提示，重新升級一遍
