簡介：

數據的備份與恢復一般適用于以下情況和場合：

1.      當機器人出現報警需要艾利特工程師排查故障原因的時候就需要進行日志備份，

2.      導入導出文件的時候（用戶數據備份或單個文件導入導出）

3.      機器人換機或更換控制柜的情況

（換機用用戶數據備份后再恢復（需要另外備份全局變量刪除DH參數文件），更換控制柜遷移備份后恢復，）

注意：

目前系統(tǒng)版本（3.16及之前的版本）用戶數據會備份出機器人DH,如做換機之類復制應用的場所需要：

①手動清除備份出來的文件--rbctrl-parameters.dat中下圖中DH數據和再備份出來全局變量

或者

②手動查看原機器人dh記錄恢復后更改：參數設置--機械臂DH,點擊左下角可修改，斷電重啟保存

另外再備份出來全局變量

準備：

一般使用u盤進行日志備份，建議將一個空U盤插入到機器人的usb接口上如圖：（需要打開控制柜）  

檢查示教器屏幕左上方是否彈出u盤圖標，

如果沒有則重新插拔或檢查u盤格式是否為FAT32,內存大小在32G以內，若仍不顯示建議更換u盤，或者格式化u盤

注：只有示教器上顯示u盤圖標的時候才能用來備份和恢復（導入導出相關數據）

由于EC和EA系列機器人操作系統(tǒng)一模一樣，所以本篇文章適用于所有EA和EC系列

1.數據備份

數據備份按照需求一般可分為日志備份 和 用戶數據備份 和 遷移備份

1.1 日志備份

備份出來的內容可查看機器人的歷史報警信息

在u盤插好的情況下，點擊：系統(tǒng)--文件備份--日志備份--確認

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.2 用戶數據備份

用戶數據備份可備份出所有jbi和lua文件，也包括用戶plc，全局變量及注釋等；一般復制一臺機器人應用的程序到另一臺機器人的時候，可以使用用戶數據備份；

點擊：系統(tǒng)--文件備份--用戶數據備份--確認

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.3 遷移備份

遷移備份一般在需要更換控制柜的情況下使用，會備份出所有的機器人文件包括機器人的零位dh等，需要注意不能和用戶數據備份弄混！

注意需要在管理員權限下操作遷移備份（密碼333333）

點擊：系統(tǒng)--文件備份--遷移備份--確認

等待遷移備份完成，可以在u盤里查看備份出來的文件

1.4 單個文件備份

點擊：系統(tǒng)--文件備份，列表中1-13可以按需求備份

如果想單獨備份某個jbi文件可以直接選中jbi點擊右下角備份

2.數據恢復

數據恢復按照需求可分為 單個文件恢復/ 用戶數據恢復/ 遷移恢復

2.1 單個文件恢復

一般是指jbi或者lua,在文件備份好的情況下,可以進行單個文件的導入

2.1.1 單個jbi文件的恢復（導入）

點擊右下角打開u盤，即可查看u盤里的jbi文件

點擊u盤到本地即可導入u盤里的Jbi文件至機器人

本地中查看

2.1.2 單個lua文件的恢復（導入）

一般使用u盤進行單個lua文件的恢復（導入），先確認u盤中有rbctrl 文件夾且rbctrl文件夾里有l(wèi)uadir這個文件夾且該文件夾下面有l(wèi)ua文件

點擊系統(tǒng)--文件恢復--腳本升級，等待升級完成

點擊擴展--lua腳本

選擇腳本1--開關打開--即可選擇對應腳本--選擇完點擊保存

2.2 用戶數據恢復

用戶數據恢復可恢復出所有jbi和lua文件，也包括用戶plc，全局變量及注釋等；一般復制一臺機器人應用的程序到另一臺機器人的時候，可以使用用戶數據恢復（不包含全局變量）；

點擊系統(tǒng)--文件恢復--用戶數據升級--確定

等待升級完成，斷電重啟

2.3 遷移恢復

遷移恢復一般在需要更換控制柜的情況下使用，會備份出所有的機器人文件包括機器人的零位dh等，需要注意不能和用戶數據恢復弄混!否則會出現丟失零點等不可挽回的問題！（遷移只能在同臺機器人內進行，，不同臺機器人，不能遷移恢復）

點擊系統(tǒng)--文件恢復--遷移恢復--確定

等待恢復完成斷電重啟