1.  簡介

EC機器人除了控制柜提供了IO接口與485接口外，在機器人末端也提供了IO接口，其中包括2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，1路模擬輸入，1路模擬輸出，24V供電與1路485接口。

2.  末端IO接線說明

2.1 數(shù)字輸入輸出接線說明

即使負載已關閉，電源接頭和防護罩/地面之間仍存在電壓。

2.2 模擬輸入接線說明

2.3 模擬輸出接線說明

2.4 末端485說明

具連接器還提供串行接口，用于使用 RS485 協(xié)議與工具通信。

使用通訊 I/O 時，請記住以下幾點：

信號請求 RS485 信號使用內部自動防故障偏置。如果連接的設備不支持該自動防故障功

能，則信號偏置必須在連接的工具中完成，或者通過在 RS485A 處添加上拉電阻器和在

RS485B 處添加下拉電阻器來外置添加。

從機器人控制器上寫入發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)在末端工具 I/O 的 RS485上開始發(fā)送，延遲范圍為

2ms 到 4ms。 從末端工具 I/O 的 RS485 上開始接收數(shù)據(jù)到機器人控制器收到數(shù)據(jù)并開始處理，延遲范 圍為 2ms 到4ms

3.  控制柜485接線說明

控制箱提供一個獨立的 RS485 設備接口，接口連接器為 圖 7-27 中黃色框內的部分。為了在

控制箱中設置 RS485 連接器，必須拆卸串口連接器，并將 RS485 線焊接到黑色連接器背面

的金屬觸點 (圖 7-28 )。

黑色器件的正反面分別標有 PIN“1 3 5”和“2 4 6”。PIN3 應焊接到 RS485B，PIN4 應焊接到

RS485A。該接口支持的最大波特率為 2 Mbits/s。

3.1焊接對應針腳

3.2將針腳之間用絕緣膠帶或者熱縮管進行隔離開，防止粘連。

3.3插回控制柜。

4.  常見問題解答

4.1.問：接好485線后發(fā)現(xiàn)通訊失敗，數(shù)據(jù)不正常。

答：檢修485A與485B是不是接反了，有沒有粘連的情況。