1.  簡介

● 自動對齊：使 TCP（工具坐標） 和當前選擇坐標系（基坐標/用戶坐標），在 XOY 平面保持平行。

        2.  操作流程

● 點擊左側導航欄“操作”>“對齊”

● 進入如下圖頁面，長按自動移動。（長按自動移動之前，確保周圍無干涉。如果有干涉先移動空曠地區，再重新對齊）

         3.  常見問題解答

● 對齊后夾具末端和機臺不夠垂直？

對齊功能是機器手末端法蘭平面與機器手底座平面，在 XOY 平面保持平行。夾具屬于后面加裝，與機器手底座安裝平面是否與機臺平行都有關系。