1.  簡介

本文將介紹如何用SocketTool通訊助手跟機器人進行通訊測試。

2.  操作流程

2.1 點擊右上角艾利特logo，點擊設置

2.3 將網線連至控制柜的FB2網口（profinet Ethernet通訊走FB1網口，modbus/tcp通訊機器人做主站走FB2網口，做從站走FB1）

2.4 點擊任務，在高級目錄下點擊腳本

2.6.  編寫通訊腳本。詳情參考CS腳本手冊-通訊目錄下的socket，可在艾利特官網下載。技術資料-艾利特機器人

腳本需要按照python的語法格式進行編輯

ret = socket_open("192.168.1.150",6000) 與通訊助手建立連接，ip地址填所連接設備的ip

while ret == False: 判斷有沒有通訊上。沒有通訊上，每間隔1秒建立連接一次

ret=socket_open("192.168.1.150",6000) 

textmsg(ret)

sleep(1)

socket_send_string("hello") 向通訊助手發送字符串

ret = socket_read_string(timeout = 0) 接收通訊助手發過來的字符串

textmsg(ret) 打印接收到的字符串，會顯示在運行界面的日志欄里

2.7 打開通訊助手，創建服務器

2.8 設置端口號

2.9 在任務界面，點擊運行

2.10 在機器人運行腳本，通訊成功后，通訊助手就能收到機器人發送的字符串

2.11 在發送窗口輸入要發送的內容，點擊發送數據

2.12 接收到的值，通過腳本命令行，會打印在運行界面的日志欄里

3.  常見問題解答

3.1 不同網口，走的通訊類型不一樣。profinet Ethernet通訊走FB1網口，modbus tcp通訊走FB2網口

如果有通訊不上的情況，關掉電腦防火墻，檢查網口是否有正確連接

3.2  如果有通訊不上的情況，關掉電腦防火墻，檢查網口是否有正確連接