1. 簡介

ScritptFunction是一款支持函數庫自定義的插件，用于用戶直接在插件中定義好腳本函數，可以直接通過示教器表達式鍵盤插入函數功能，實現函數調用，減少現場工程師編寫任務樹的工作量，如坐標變換、等待超時、 位姿偏移等，語法需支持Python格式。

2.  使用

在使用中有兩種方法，用戶可根據自己的需求選不同的方式實現。

2.1 直接導入腳本方式

2.1.1導入腳本函數1

點擊配置 >> 插件 >>腳本函數，點擊導入在外部寫好的文件，選擇.script后綴的文件，插件可 以自動加載文件并解析文件中的函數。

導入的函數，可以選中查看函數體：

2.1.2注冊函數

點擊函數名稱前的選擇框，可以將函數注冊到鍵盤函數中，反之，可以取消注冊。

2.1.3任務中使用

如圖，會出現在輸入法快捷欄中，方便使用。

2.2 添加自定義函數方式

點擊添加按鈕，在鍵盤中輸入函數的簽名，只支持添加函數簽名并可以添加到鍵盤函數中，函數體需要在任務樹的腳本中補全。

在任務中新創建腳本函數體，用同一名字保存命名腳本。

2.2.2注冊函數

同2.1.2章節相同。

2.2.3任務中使用

同2.1.3章節相同。