1. 簡介

ScritptFunction是一款支持函數(shù)庫自定義的插件，用于用戶直接在插件中定義好腳本函數(shù)，可以直接通過示教器表達式鍵盤插入函數(shù)功能，實現(xiàn)函數(shù)調(diào)用，減少現(xiàn)場工程師編寫任務(wù)樹的工作量，如坐標(biāo)變換、等待超時、 位姿偏移等，語法需支持Python格式。

2.  使用

在使用中有兩種方法，用戶可根據(jù)自己的需求選不同的方式實現(xiàn)。

2.1 直接導(dǎo)入腳本方式

2.1.1導(dǎo)入腳本函數(shù)1

點擊配置 >> 插件 >>腳本函數(shù)，點擊導(dǎo)入在外部寫好的文件，選擇.script后綴的文件，插件可 以自動加載文件并解析文件中的函數(shù)。

導(dǎo)入的函數(shù)，可以選中查看函數(shù)體：

2.1.2注冊函數(shù)

點擊函數(shù)名稱前的選擇框，可以將函數(shù)注冊到鍵盤函數(shù)中，反之，可以取消注冊。

2.1.3任務(wù)中使用

如圖，會出現(xiàn)在輸入法快捷欄中，方便使用。

2.2 添加自定義函數(shù)方式

點擊添加按鈕，在鍵盤中輸入函數(shù)的簽名，只支持添加函數(shù)簽名并可以添加到鍵盤函數(shù)中，函數(shù)體需要在任務(wù)樹的腳本中補全。

在任務(wù)中新創(chuàng)建腳本函數(shù)體，用同一名字保存命名腳本。

2.2.2注冊函數(shù)

同2.1.2章節(jié)相同。

2.2.3任務(wù)中使用

同2.1.3章節(jié)相同。