1.  簡介

當機器人出現報警70，71，72，73當中的任意一個代碼時，可以按照用戶手冊上的故障代碼進行斷電重啟操作，若重啟后任然報警則表示機器人光編可能出現了污染，可以對其進行屏蔽，如果屏蔽后出現其他報警代碼或者點位不準的現象則需聯系廠家進行返廠維修。

2.  操作流程

2-1.權限切換

該功能屬于高級功能，需要在管理員權限下進行操作（默認密碼333333），如下圖

2-2.版本確認

通過以下路徑查看版本：系統--系統信息，確認版本在11.42.7及以上

2-3.參數修改

點開參數設置，選中關節伺服

找到004A這個參數，點擊左下角打開按鈕

將里面的參數改為1，然后返回

找到0032這個參數，將里面的數值改為5

改為5后機器人會提示報警，等待幾秒后清除報警，然后斷電重啟機器人

重啟機器人后檢查一下004A這個參數，確保已經寫入

3.  常見問題解答

3-1.問：如果參數修改完后出現其他報警

答：如果修改完成后出現其他報警，其他報警大概率為修改原先報警引起，則表示該機器人關節需要進行售后處理

3-2.問：修改后還是出現70系類報警

答：檢查一下機器人當前伺服版本，需要伺服版本在11.42.7及以上才會生效