1.  簡(jiǎn)介

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警70，71，72，73當(dāng)中的任意一個(gè)代碼時(shí)，可以按照用戶手冊(cè)上的故障代碼進(jìn)行斷電重啟操作，若重啟后任然報(bào)警則表示機(jī)器人光編可能出現(xiàn)了污染，可以對(duì)其進(jìn)行屏蔽，如果屏蔽后出現(xiàn)其他報(bào)警代碼或者點(diǎn)位不準(zhǔn)的現(xiàn)象則需聯(lián)系廠家進(jìn)行返廠維修。

2.  操作流程

2-1.權(quán)限切換

該功能屬于高級(jí)功能，需要在管理員權(quán)限下進(jìn)行操作（默認(rèn)密碼333333），如下圖

2-2.版本確認(rèn)

通過(guò)以下路徑查看版本：系統(tǒng)--系統(tǒng)信息，確認(rèn)版本在11.42.7及以上

2-3.參數(shù)修改

點(diǎn)開(kāi)參數(shù)設(shè)置，選中關(guān)節(jié)伺服

找到004A這個(gè)參數(shù)，點(diǎn)擊左下角打開(kāi)按鈕

將里面的參數(shù)改為1，然后返回

找到0032這個(gè)參數(shù)，將里面的數(shù)值改為5

改為5后機(jī)器人會(huì)提示報(bào)警，等待幾秒后清除報(bào)警，然后斷電重啟機(jī)器人

重啟機(jī)器人后檢查一下004A這個(gè)參數(shù)，確保已經(jīng)寫(xiě)入

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3-1.問(wèn)：如果參數(shù)修改完后出現(xiàn)其他報(bào)警

答：如果修改完成后出現(xiàn)其他報(bào)警，其他報(bào)警大概率為修改原先報(bào)警引起，則表示該機(jī)器人關(guān)節(jié)需要進(jìn)行售后處理

3-2.問(wèn)：修改后還是出現(xiàn)70系類報(bào)警

答：檢查一下機(jī)器人當(dāng)前伺服版本，需要伺服版本在11.42.7及以上才會(huì)生效