1.  簡介

使用SDK控制機器人時，在一些異常情況下，機器人斷電停止，重新上電后，機器人的自動標(biāo)定可能導(dǎo)致夾持的物料與機構(gòu)發(fā)生碰撞；故可取消關(guān)節(jié)的自動標(biāo)定，發(fā)送有效的指定路徑運動來代替標(biāo)定且能有效的避免碰撞干涉的出現(xiàn)。

2.  操作流程

2.1 參數(shù)配置

2.2 實際使用

3.  常見問題解答

如需在本地模式下進行手動標(biāo)定，即可在彈出自動標(biāo)定頁面后，點擊自動標(biāo)定按鈕進行標(biāo)定，各軸會小范圍自動移動，完成后各軸為黃色狀態(tài)退出即可。