1.  簡介

當(dāng)CS機器人的外圍設(shè)備，傳感器還沒接好時，機器人程序需要運行，但又寫有IF和WAIT

等指令，可以通過模擬IO輸入控制插件，來模擬輸入的信號，以此滿足程序運行的條件。

2.  操作流程

2.1 插件的打開

按箭頭順序打開插件

2.2 插件的使用

1.  需要注意，實機與虛擬機的插件界面顯示有區(qū)別。實機有紅框處的仿真開關(guān)按鈕，虛擬機沒有仿真開關(guān)按鈕。實機使用該插件時，要先打開仿真開關(guān)按鈕。

2.  點擊藍色方框，例如紅色方框處的DI[0]。點擊藍色方框后，方框內(nèi)會有一個藍色圓點，代表成功模擬了DI[0]的信號。

3.  DI[0]的信號成功模擬后，在IO監(jiān)控界面也可以看到。對應(yīng)方框顯示有灰色圓點就代表有信號。