1.簡介

機(jī)器人本身的socket通訊只有腳本這一種方式，用戶編寫腳本通訊耗時(shí) 多，且不能開機(jī)自動(dòng)連接，此插件提供用戶界面減少用戶使用socket的時(shí)間，同時(shí)提供開機(jī)自啟或自動(dòng)連接的客戶端和服務(wù)器，并且提供快捷指令。

2.操作流程

2.1.環(huán)境準(zhǔn)備

版本信息：

功能實(shí)現(xiàn)：

2.2.插件導(dǎo)入

2.2.1.將帶有插件的 u盤插入示教器上

2.2.2.點(diǎn)擊右上角菜單-設(shè)置-選擇系統(tǒng)目錄下“ELITECOS”-點(diǎn)擊“+”-選擇U盤文件找到U盤里的插件包-點(diǎn)擊“打開”-選擇“未激活”確認(rèn)無誤后-點(diǎn)擊”重啟3“即可

2.3.插件使用

2.3.1.機(jī)器人設(shè)置IP

該插件適用于本機(jī)器人的FB1網(wǎng)口：（在機(jī)器人設(shè)置→網(wǎng)絡(luò)→FB1網(wǎng)絡(luò)里的IP地址）

2.3.2.機(jī)器人做客戶端

2.3.2.1.客戶端連接

方法1；

在導(dǎo)入拓展socket插件之后，在“配置”-“socket配置”里可以設(shè)置客戶端的參數(shù)

只需要輸入對應(yīng)的（服務(wù)端地址，端口號(hào)，點(diǎn)擊“連接”）界面上也會(huì)有連接狀態(tài)反饋。

在擴(kuò)展socket插件的“socket配置”中我們可以一些便捷功能能使用

比如; 開機(jī)自動(dòng)連接(只需勾選上)

連接綁定到指定輸出（DO(0)-DO(15)）

方法2；

在任務(wù)里直接添加

選擇導(dǎo)航欄“任務(wù)”-指令欄選擇“插件”-點(diǎn)擊"Socket Client"-設(shè)置該指令（勾選“連接”-輸入對應(yīng)的服務(wù)端地址，端口號(hào)，“運(yùn)行”或點(diǎn)擊"連接"即可）

以字符串輸入“hell world”為例

可以選擇或者編輯接收數(shù)據(jù)的“變量“，設(shè)置超時(shí)時(shí)間，默認(rèn)：0表示一直等待接收值，可以選擇接收到的值的類型（注；如果如果發(fā)送的數(shù)據(jù)，無法變成對應(yīng)選擇類型會(huì)發(fā)生彈窗錯(cuò)誤

比如；發(fā)送的值為[1，2，3]數(shù)組，選擇的是整數(shù)類型就會(huì)發(fā)生彈窗錯(cuò)誤）

2.3.3.機(jī)器人做服務(wù)端

2.3.3.1.服務(wù)端開啟監(jiān)聽

方法1；

在導(dǎo)入拓展socket插件之后，在“配置”-“socket配置”里可以設(shè)置服務(wù)端的參數(shù)

只需要輸入對應(yīng)的（服務(wù)端地址，端口號(hào)，點(diǎn)擊“啟動(dòng)監(jiān)聽”）界面上也會(huì)有監(jiān)聽狀態(tài)反饋，監(jiān)聽成功后即可叫客戶端來連接。

在擴(kuò)展socket插件的“socket配置”中我們可以一些便捷功能能使用

比如; 開機(jī)自動(dòng)監(jiān)聽(只需勾選上)

方法2；

在任務(wù)里直接添加

選擇導(dǎo)航欄“任務(wù)”-指令欄選擇“插件”-點(diǎn)擊"Socket Server"-設(shè)置該指令（勾選“監(jiān)聽”-輸入對應(yīng)的服務(wù)端地址，端口號(hào)，“運(yùn)行任務(wù)”或點(diǎn)擊"監(jiān)聽"即可）

注：每次任務(wù)運(yùn)行監(jiān)聽指令會(huì)讓客戶端連接斷開，所以無特殊需求方法2不建議使用。

2.3.3.2.服務(wù)端發(fā)送

選擇導(dǎo)航欄“任務(wù)”-指令欄選擇“插件”-點(diǎn)擊"Socket Server"-設(shè)置該指令（勾選“發(fā)送”-輸入對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型）可以手動(dòng)點(diǎn)擊”發(fā)送“，也可以直接”運(yùn)行任務(wù)“來發(fā)送

注：服務(wù)端不管是發(fā)送還是接收都一定要客戶端選擇地址

2.3.3.3.服務(wù)端接收

注：服務(wù)端不管是發(fā)送還是接收都一定要客戶端選擇地址

可以選擇或者編輯接收數(shù)據(jù)的“變量“，設(shè)置超時(shí)時(shí)間，默認(rèn)：0表示一直等待接收值，可以選擇接收到的值的類型（注；如果如果發(fā)送的數(shù)據(jù)，無法變成對應(yīng)選擇類型會(huì)發(fā)生彈窗錯(cuò)誤

比如；發(fā)送的值為[1，2，3]數(shù)組，選擇的是整數(shù)類型就會(huì)發(fā)生彈窗錯(cuò)誤）

2.3.4.socket插件便捷指令

2.3.4.1.字符串拆分

該指令可以把接收的字符串型數(shù)據(jù)用符號(hào)進(jìn)行分割（數(shù)字可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換成整型或者浮點(diǎn)型直接用于計(jì)算等操作）

2.3.4.2.數(shù)組賦值

該指令可以直接把數(shù)組里的數(shù)據(jù)拆分賦值到變量里，下標(biāo)代表需要獲取的數(shù)組里的第幾位數(shù)據(jù)（從0開始）

2.3.4.3.清除客戶端緩存

某些情況下由于服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)沒有被接收，數(shù)據(jù)會(huì)緩存緩沖區(qū)里。下一次接 收可能接收到意想不到的數(shù)據(jù)，造成程序運(yùn)行錯(cuò)誤。可以在程序開始前或適當(dāng)?shù)?時(shí)機(jī)插入清除客戶端緩存節(jié)點(diǎn)。

2.3.4.4.清除服務(wù)器緩存

某些情況下由于客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)沒有被接收，數(shù)據(jù)會(huì)緩存緩沖區(qū)里。下一次接 收可能接收到意想不到的數(shù)據(jù)，造成程序運(yùn)行錯(cuò)誤。可以在程序開始前或適當(dāng)?shù)?時(shí)機(jī)插入清除服務(wù)器緩存節(jié)點(diǎn)

3.常見問題解答

3.1.1.客戶端/服務(wù)端連接不上？

3.1.2.可能發(fā)生的報(bào)錯(cuò)

4.示例

屏幕錄制 2024-09-02 152937.mp4