EC機(jī)器人與歐姆龍EthernetIP

2025-05-28

1. 簡(jiǎn)介

本篇文章使用EC機(jī)器人與歐姆龍PLC實(shí)現(xiàn)EthernetIP通訊 plc 型號(hào)：NX1P2-9024D

eds文件請(qǐng)聯(lián)系Elite官方技術(shù)支持或通過鏈接：下載中心_機(jī)器人技術(shù)-艾利特機(jī)器人

2. 操作流程

1.1 軟件需求以及配套文件

所需軟件下圖，Sysmac Studio 可自行百度下載，Network 為 sysmac 的配套軟件無需單獨(dú)安裝，注意：軟件版本最好大于等于plc 版本

Network位置找到C盤下歐姆龍安裝目錄軟件所在位置：Omron\SysmacStudio\StartMenu\Sysmac Studio\Network Configurator for EtherNetIP

1.2 硬件連接

PLC連接 24V 以及 0V，將網(wǎng)線插入 EtherNet/IP 口，另一端連接至機(jī)器人控制柜網(wǎng)口或交換機(jī)

plc電源接線

機(jī)器人控制柜網(wǎng)口

1.3 Sysmac Studio通訊設(shè)置

1、下載后安裝既可，打開軟件新建工程

2、選擇對(duì)應(yīng)的plc版本，以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備型號(hào)，點(diǎn)擊創(chuàng)建

3、創(chuàng)建成功后進(jìn)入下圖

4、找到控制器，點(diǎn)擊通訊設(shè)置

5、選擇Ethernet-Hub連接，并設(shè)置遠(yuǎn)程IP地址，設(shè)置完成后并保證pc與plc在同一網(wǎng)段，點(diǎn)擊Ethernet通訊測(cè)試，看看是否連接成功。（歐姆龍plc初始ip192.168.250.1）

1.4 變量建立

1、艾利特機(jī)器人EIP通訊支持10個(gè)適配器插槽，對(duì)應(yīng)不同功能，具體請(qǐng)查看艾利特機(jī)器人EC系列通訊手冊(cè)中第4章Ethernet/IP接口與協(xié)議。

下面以插槽9和10為例，介紹一下全局變量，這兩個(gè)插槽主要用來傳輸虛擬輸入輸出。

2、首先打開Network，這個(gè)軟件可以幫我們看到適配器插槽對(duì)應(yīng)變量的大小，以及目標(biāo)變量，右擊左邊欄Network Configurator圖標(biāo)，選擇install，找到對(duì)應(yīng)的EDS文件

4、雙擊eds文件添加既可，出現(xiàn)提示欄點(diǎn)擊否，添加成功，左側(cè)欄 EliteIntelligence

5、在文件夾OMRON中的Communications Adapter找到對(duì)應(yīng)的plc型號(hào)的文件，雙擊文件既可加入中間欄，在從Elite Intelligence中找到機(jī)器人eds描述文件，雙擊文件既可加入中間欄

6、添加完成后雙擊plc圖標(biāo)，點(diǎn)擊向下箭頭，出現(xiàn)下方右圖后，點(diǎn)擊左下角NEW圖標(biāo)

7、出現(xiàn)下圖既可查看對(duì)應(yīng)插槽的目標(biāo)變量以及需要配置的字節(jié)大小，下圖中表示的就是插槽9，對(duì)應(yīng)plc輸出目標(biāo)變量140變量大小64byte，輸入目標(biāo)變量110變量大小4byte。

8、Sysmac與plc通訊設(shè)置完成后，點(diǎn)擊左側(cè)欄數(shù)據(jù)，找到下面全局變量，雙擊打開

9、點(diǎn)擊空白處，新建全局變量創(chuàng)建插槽9，在數(shù)據(jù)類型中填入ARRAY[912..1423] OF BOOL，（其中括號(hào)內(nèi)為變量從多少位到多少位，具體可參考通訊手冊(cè)，bool代表數(shù)據(jù)類型，可以按照通訊手冊(cè)中來設(shè)置大小），網(wǎng)絡(luò)公開設(shè)置成輸出狀態(tài)

10、由于每個(gè)插槽都有對(duì)應(yīng)輸入輸出，所以設(shè)置完輸出還需要輸入，點(diǎn)擊空白處，新建全局變量，在數(shù)據(jù)類型中填入ARRAY[0..31] OF BOOL，網(wǎng)絡(luò)公開設(shè)置成輸入狀態(tài)

11、續(xù)創(chuàng)建插槽 10，點(diǎn)擊空白處，新建全局變量在數(shù)據(jù)類型中填入 ARRAY[400..911] OF BOOL，網(wǎng)絡(luò)公開設(shè)置成輸入狀態(tài)，再次創(chuàng)建所需輸出，點(diǎn)擊空白處，新建全局變量，在數(shù)據(jù) 類型中填入ARRAY[0..31] OF BOOL，網(wǎng)絡(luò)公開設(shè)置成輸出狀態(tài)