CS機器人做modbus從站，配置外部啟動
2025-05-28
1.簡介
- 前期準備：1.機器手做為modbus從站并已通信上。2.已安裝I/O高級配置
2.操作流程
點擊機器人示教器配置--通訊--modbus--添加modbus設備，輸入ip（127.0.0.1屬于機器人內部mudbus從站內部地址）
如圖4和5處，設置每一個信號名稱、類型、地址。
完成需要用的信號設置后，切換到I/O高級配置頁面。
- 切換modbus，選擇輸入或輸出信號。
- 選擇該信號需要實現的功能（如：機器人上電、下電、釋放抱閘、任務啟動等）
- 選擇觸發模式，和使能狀態（默認為禁止，需每個手動切換到啟用）
查看配置信號狀態
- 可在左側欄目IO--modbus，查看已配置好信號狀態
- 內部--modbus slave，可以查看狀態和控制（數字輸出32，通用寄存器256地址開始）
- 可以根據對應地址上的讀/寫權限，讀取機器人的狀態，位置信息等數據或寫入新的值
3.常見問題解答
1、I/O高級配置頁面需要信號確認名稱和類型后，才會顯示。
- 使能狀態注意切換，默認都是禁止。
- 使用內部mudbus作從站，把信號配置數字輸入信號，需要犧牲數字輸出信號作輸入。如下圖配置地址從32開始。
