1.簡介

      EC機器人出現示教器黑屏時，可以通過本文檔來查找具體原因

2.操作指導

常見黑屏原因有以下幾種：

1.  示教器故障

2.  IO板輸入輸出短路

3.  24V電源模塊供電異常

4.  IO板故障

5.  核心板故障

以下針對每種故障進行排故及處理方法詳細說明

2.1 示教器故障

2.1.1 檢查控制柜上面的示教器插頭是否松動，并緊固。

2.1.2 檢查示教器插頭的針腳是否有正常，無歪斜

2.1.3 如果身邊有多余示教器，更換示教器確認是否可以正常使用

2.2 IO板輸入輸出短路

      將IO板上面的接線端全部拆除，確認是否可以恢復正常，如果示教器恢復正常，檢查IO接線是否有短路。（急停、防護IO端除外）

2.3 24V電源模塊供電異常

使用萬用表測量24V電源接線端電源是否正常。

2.3.1 拆除外殼 四顆螺絲

2.3.2 測量電壓

      測量IO板的24V電壓是否正常，如果沒有電壓請檢查24V電源模塊，48V電源是否正常，如有異常請更換異常電源模塊

2.4 IO板故障

2.4.1 觀察IO板是否有燈閃爍或者亮紅燈，若IO板亮紅燈或者指示燈閃爍，請更換IO板

2.5 核心板故障

2.5.1 觀察核心板是否有燈閃爍或者亮紅燈，若核心板亮紅燈或者指示燈閃爍，請更換核心板

2.6 更換IO板/核心板

如果以上檢查沒有問題，請更換IO板和核心板進行測試。

1.  常見問題解答

問：嘗試以上方法后示教器還是黑屏，怎么辦

答： 返廠維修