1.  簡介

      在客戶使用過程中會出現各式各樣售后問題，有些問題是客戶在使用過程中操作不當造成，也有一些問題是產品本身原因造成，本文主要介紹當機器人在客戶現場出現頻繁重啟時，如何來查找原因并解決

2.     排查流程

當出現機器人頻繁重啟時，大概率是由于供電問題導致，可從以下幾個方向來進行排查

2.1.     外部電源供電問題

     檢查外部供電是否正常，插頭是否正常，可以通過更換新的外部電源或者新的插頭來排除外部電源問題

2.2.     內部電源異常（外部電氣元件短路）

    出現電源供電異常后，除電源本身故障外，外部電氣元件短路也會造成電源供電異常，可以將外部電氣元件的連接線全部拆除掉（包含末端），再來驗證是否會出現重啟情況

2.3.  內部電源異常（電源質量問題）

在外部無短路情況下，可查看48v電源和24v電源，觀察電源是否會出現供電異常，若出現電源通斷情況（可觀察電源指示燈跳變情況），可將對應電源輸出端負載拆除掉，單獨監測電源狀態，若還是出現電源通斷情況，可通過更換對應的電源模塊來解決

2.4.  核心板或者IO板異常

當核心板、IO板異常或者核心板與IO板連接處虛接時，也會造成機器人頻繁重啟，當電源模塊都是正常情況下，可以通過排查核心板和IO板來解決，一般IO板會亮紅燈或者核心板指示燈閃爍，可以通過重新插拔連接處或者更換新的核心板或者IO板來解決