1.  簡介

遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)主要用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人控制柜的啟動和關(guān)閉，無需使用示教器右上角的開關(guān)按鈕。

使用背景：根據(jù)客戶反饋有些工作場景人為開關(guān)機(jī)不方便，希望可以遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)。

1.適用場景：

1.1 示教器不可接近或者不需要示教器的情況下。

1.2 PLC系統(tǒng)全面控制不需要人工參與。

1.3 一次性控制多臺機(jī)器人的開/關(guān)機(jī)。

控制柜電氣接口所在位置：

2.  操作流程

遠(yuǎn)程 ON/OFF 控制提供 12V 輔助電源，在控制箱電源打開，且未啟動控制柜的情況下。只需要把線接出來即可實現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)。

2.1接線方式：

2.1.1.ON接線方式

2.1.2.OFF接線方式

2.2遠(yuǎn)程開關(guān)電氣規(guī)格：

3.  常見問題解答

1.遠(yuǎn)程 ON 輸入僅用于短時間（200ms-600ms）的脈沖激活，其工作方式與 POWER 按鈕相同。如果一直長按會出現(xiàn)開不了機(jī)的情況。

2.遠(yuǎn)程OFF輸入時間必須大于2000ms脈沖，小于時間則無法開機(jī)

3.如果任務(wù)處于修改未保存的情況下，使用OFF按鈕會使機(jī)器人直接關(guān)機(jī)，修改過后的文件無法保存。短按ON按鈕即可彈出任務(wù)未修改的彈窗，如果長按ON按鈕也會導(dǎo)致文件無法保存強(qiáng)制關(guān)機(jī)，