EA612
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亮點
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參數
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圖紙
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相關資源
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相關產品
產品參數
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技術參數
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關節參數
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物理參數
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配件型號
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名稱 參數 自由度 6 負載 12kg 工作半徑 1304mm 重復定位精度 ±0.1mm 典型功耗 435W 安裝方式 任意角度 工具I/O 2xDI 2xDO 1xAI 1xAO 工具I/O供電 24V/2A 工具通信 RS485
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關節運動范圍 關節最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 手腕1 ±360° 210°/s 手腕2 ±360° 210°/s 手腕3 ±360° 210°/s 最大工具速度 3.2m/s 3.2m/s
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名稱 參數 自重 33.5kg 底座直徑 Φ200mm IP防護等級 IP54 工作環境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m
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名稱 參數 控制箱 ERB3E600 MINI控制箱（選配） ERB1E2K0ME-48 示教器（選配） ERP300 示教軟件 基于瀏覽器的圖形化示教軟件E-Wireless，可適用于手機、平板、電腦
產品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
