CNC自動(dòng)上下料/換刀
協(xié)作機(jī)器人搭配麥克納姆輪AMR、智能控制平臺(tái)，高精度視覺(jué)定位系統(tǒng)，最新調(diào)度算法結(jié)合RMS管理系統(tǒng)組成。可根據(jù)CNC機(jī)床布局智能調(diào)整運(yùn)行路線，提高生產(chǎn)效率。
CNC自動(dòng)上下料/換刀行業(yè)中的復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人具備自主路徑規(guī)劃能力，從待機(jī)位接收到調(diào)度任務(wù)，通過(guò)全向移動(dòng)，將待加工的手機(jī)外殼運(yùn)輸至CNC機(jī)床前。使用自研2.5D視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)工件位置，計(jì)算抓取位姿，并傳輸至機(jī)器人，使其根據(jù)視覺(jué)數(shù)據(jù)調(diào)整抓取位置，并使用電爪抓取手機(jī)外殼后精準(zhǔn)放置至CNC機(jī)床夾具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再將成品運(yùn)輸至下一工序或存儲(chǔ)區(qū)域。多項(xiàng)技術(shù)的有機(jī)融合，讓艾利特復(fù)合機(jī)器人具備了前所未有的智能化水平。
艾利特復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
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提升效率精度可達(dá) 0.02 mm，最大速度 4 m/s，將人力從重復(fù)性勞動(dòng)中釋放，形成 1+1>2 的人機(jī)協(xié)同效應(yīng)。 -
減少傷害不受工作現(xiàn)場(chǎng)限制，減少員工在惡劣生產(chǎn)環(huán)境下受機(jī)械碰撞、毒氣、粉塵、高溫、噪音、強(qiáng)光等傷害。 -
增加柔性部署靈活，操作簡(jiǎn)單，可快速切換生產(chǎn)，滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求。
